1.  Introduction                        1
 2.  Lagrange's Method                  10
 3.  Extensions a,nd Gencraliza,tions        24
 4.  Shadow Prices                      40
 5.  Maximum Valuc Fimc.tion.s             55
 6.  Convex Sets and Thch Sepa,ra,tion     69
 7.  Conca,ve Prograimning                 86
 8.  Sccond-Order Conditions             105
9. Unc,crta/nty                122
10.  Time: Tlie Maximum Princ.iplc       145
11.  Dynamic Programming              162
Appendix - Kulin-Tucker Thcorcin        181
Indcx                            187