数据融合在不同的层次等级都可能发生，而且它是以应用为导向的。通常，将多源传感器的数据融合过程分为三个层次：数据层融合、特征层融合和决策层融合。在实际应用中，往往根据具体情况综合考虑，采用其中一种或数据融合在不同的层次等级都可能发生，而且它是以应用为导向的。通常，将多源传感器的数据融合过程分为三个层次：数据层融合、特征层融合和决策层融合。在实际应用中，往往根据具体情况综合考虑，采用其中一种或几种联合的融合机构。几种联合的融合机构。