恩格斯的主要著作之一。写于1873-1886年。包括十篇论文、一百六十九段札记和片断、两个计划草案，共一百八十一个部分。
自从马克思逝世以后，恩格斯虽然也曾写了《家庭、私有制和国家的起源》(1884年3—5月)、《关于共产主义者同盟的历史》(1885年10月)和《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》(1886年初)等重要著作，但未能再有机会去专门为《自然辩证法》写稿。在逝世前不久，他把《自然辩证法》的存稿作了一次清理，把全部181篇稿分成四束，分别加上标题。
　　第一束共127篇，都是较短的札记和片断，放在最前面的是1873年5月前后写的最初两篇稿《毕希纳》和《自然科学的辩证法》。这一束的总标题是：《辩证法和自然科学》。
　　第二束共6篇，篇幅都比较大些，总标题是《自然研究和辩证法》。其中有1885年写的《反杜林论》的两个注释和1886年写的《费尔巴哈》书稿中被删略了的部分。里面还包括两篇重要的成稿：1878年写的《＜反杜林论＞旧序＝；1876年写的原来打算作为《奴役的三种基本形式》一书的导言《劳动在从猿到人转变过程中的作用》。这一束的内容显然原来都是准备为别的著作而写的。
　　第三束是6篇已完成的论文，总标题是《自然辩证法》。其中有1875—76年写的《导言》，1880-81年间写的《运动的基本形式》、《运动的量度——功》和《潮汐摩擦》，1878年写的《神灵世界中的自然科学》，1882年写的《电》。
　　第四束是42篇札记和片断，总标题是《数学和自然科学。不同的东西》，其中有1880年写的《局部计划草案》和1878年写的《总计划草案》，并把后者放在全稿的最后。
　　在第二束和第三束中，恩格斯都亲自编了一个目录，因此内容可以完全确定。至于第一束和第四束则没有目录，内容是否曾被后人更动过，就不得而知了。
　　除了上述内容外，第一束里还夹有为写《反杜林论》准备的关于社会主义和奴隶制的三个片断材料，第四束里夹有8页数学计算草稿和一篇关于劳动价值学说的札记，这些显然都同《自然辩证法》无关，但也无法考证这些材料怎么会夹进去的。