很好很喜欢 由于并未对融合前的传感器数据进行任何加工处理，所以数据层融合能够提供其他层次融合不能提供的原始现场信息，融合性能较佳；但是，需处理的数据量过大，会占用计算机很多空间，处理时间也很长，代价较高。同时，各传感器原始信息具有不稳定、不一致的缺点，在融合过程中较易出现错误数据融合在不同的层次等级都可能发生，而且它是以应用为导向的。通常，将多源传感器的数据融合过程分为三个层次：数据层融合、特征层融合和决策层融合。在实际应用中，往往根据具体情况综合考虑，采用其中一种或几种联合的融合机构。
